簡易8PORT的SERVO控制板
訊號傳送使用 輪序的方式傳送
用P2 脈寬範圍1ms~2ms用中斷0產生高 中斷1產生低 藉此輪序8個脈衝
可以使用RS232通訊(中斷2計算鮑率)更改各通道的脈寬
使用1Byte的資料計算脈寬 所以精度約等於40us (256*4)
電腦端程式的所顯示的角度是0~90度 如果你的伺服機是180度 就自己*2算一下(顯示1度=實際2度)
8052原始碼
SSC-8.rar (1.8 KiB, 140 hits)
C#電腦控制端
CRS232.rar (29.8 KiB, 133 hits)
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