此控制板使用8052的3個計時器，TIMER0 & TIMER1 跑1~16通道，使用TIMER 2做UART 。
固如果改8051可以跑8個通道。
８０５１運算速度實在有夠，所以產生訊號的時間 使用查表法pwm_out.H此檔案紀錄每個週期的時間。
使用此方法讓緩慢的８０５１不需計算。達到通道的穩定度。
電路方塊圖：
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｜ ｜ ＲＳ２３２ ｜ ｜ ｜ ｜
｜ ＰＣ ｜ ＝＝＝＝＝＞ ｜ ＭＡＸ２３２ ｜ ＝＞ ｜ ８０５１ ｜
｜ ｜ ｜ ｜ ｜ ｜
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｜ ｜ ｜ ｜ ／────┘｜
｜ＳＥＲＶＯ｜＜＝ ｜ＣＤ４０４９｜ ＼─────┘
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這邊輸出接上CD4049，因為 8051初始值為0XFF ，為了怕啟動時SERVO接收到假訊號，固再輸出端接上反閘
使8051一開機送出的訊號為0X00，可以避免一開始的誤判。（此方法參考nichal大大）
因此本程式輸出ＰＷＭ為反向 輸出訊號如下：
５Ｖ －－－｜ ｜－－－－－－－－－－－－｜ ｜－－－
｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜
｜ ｜ ｜ ｜
０Ｖ －－－ －－－
ＰＳ１：如不想反向輸出把p_out_temp的值改掉，前０～１５為前８通道，後１６～３２為後８通道。
EX:改成0×01、0×00、0×02、0×00、0×04、0×00………..
ＰＳ２：在此感謝nichal大大的協助才能完成~^^
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SSC-16
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