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此控制板使用8052的3個計時器，TIMER0 & TIMER1  跑1~16通道，使用TIMER 2做UART 。

固如果改8051可以跑8個通道。

８０５１運算速度實在有夠，所以產生訊號的時間　使用查表法pwm_out.H此檔案紀錄每個週期的時間。

使用此方法讓緩慢的８０５１不需計算。達到通道的穩定度。

電路方塊圖：

 

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｜　　　　｜　ＲＳ２３２　　｜　　　　　　　　｜　　　　｜　　　　　　｜　　
｜　ＰＣ　｜　＝＝＝＝＝＞　｜　ＭＡＸ２３２　｜　＝＞　｜　８０５１　｜
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　　　　　　　｜ＳＥＲＶＯ｜＜＝　｜ＣＤ４０４９｜　 　＼─────┘
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這邊輸出接上CD4049，因為 8051初始值為0XFF ，為了怕啟動時SERVO接收到假訊號，固再輸出端接上反閘

使8051一開機送出的訊號為0X00，可以避免一開始的誤判。（此方法參考nichal大大）

因此本程式輸出ＰＷＭ為反向　　輸出訊號如下：

 

５Ｖ　－－－｜　　　｜－－－－－－－－－－－－｜　　　｜－－－
　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜
　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜
　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜
０Ｖ　　　　　－－－　　　　　　　　　　　　　　－－－　

 

 ＰＳ１：如不想反向輸出把p_out_temp的值改掉，前０～１５為前８通道，後１６～３２為後８通道。

EX:改成0x01、0x00、0x02、0x00、0x04、0×00………..

ＰＳ２：在此感謝nichal大大的協助才能完成~^^

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ＰＣ端程式－Ｃ＃