﻿<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>iwboe-blog &#187; 機器人</title>
	<atom:link href="http://www.iwboe.com/wordpress/category/%e6%a9%9f%e5%99%a8%e4%ba%ba/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://www.iwboe.com/wordpress</link>
	<description>時間::生活::旅行</description>
	<lastBuildDate>Wed, 21 Dec 2011 13:16:23 +0000</lastBuildDate>
	<language>en</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.2.1</generator>
	<atom:link rel='hub' href='http://www.iwboe.com/wordpress/?pushpress=hub'/>
		<item>
		<title>機器人小劇場</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/12/28/287</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/12/28/287#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 27 Dec 2009 17:20:36 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[video]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=287</guid>
		<description><![CDATA[用開發的機器人拍攝的小短片 相關文章:機器人動作影片 加速計g-sensor-角度轉換 機器人走路


相關文章:<ol><li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/03/27/174' rel='bookmark' title='機器人動作影片'>機器人動作影片</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/08/10/195' rel='bookmark' title='加速計g-sensor-角度轉換'>加速計g-sensor-角度轉換</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/09/09/275' rel='bookmark' title='機器人走路'>機器人走路</a></li>
</ol>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/12/28/287/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>機器人走路</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/09/09/275</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/09/09/275#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 09 Sep 2009 02:41:17 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[video]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=275</guid>
		<description><![CDATA[用新的控制板測試的動作 預存指令+週期控制 影片為循環週期4-&#62;循環週期6-&#62;循環週期10 相關文章:機器人動作影片 加速計g-sensor-角度轉換 機器人小劇場


相關文章:<ol><li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/03/27/174' rel='bookmark' title='機器人動作影片'>機器人動作影片</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/08/10/195' rel='bookmark' title='加速計g-sensor-角度轉換'>加速計g-sensor-角度轉換</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/12/28/287' rel='bookmark' title='機器人小劇場'>機器人小劇場</a></li>
</ol>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/09/09/275/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>加速計g-sensor-角度轉換</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/08/10/195</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/08/10/195#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 10 Aug 2009 10:51:39 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[video]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=195</guid>
		<description><![CDATA[1. Ax=(Vx-Voff)/(Vm/1g) 角度=arcsin(Ax/1g) 2. VOUT=Voff+(△V / △G)×1.0G×Sinθ     式中：VOUT-加速計輸出，Voff-零加速計值，△V/△G-靈敏度，1.0G-地球引力，θ-擺動角。 θ=Sin -1X=X+(X3 / 6)+(1×3X5 / 2×45)+(1×3×5X7 / 2×4×6)+……     對於擺動角小於10°，可用下面近似式：sinθ=θ 相關文章:機器人動作影片 機器人走路 機器人小劇場


相關文章:<ol><li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/03/27/174' rel='bookmark' title='機器人動作影片'>機器人動作影片</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/09/09/275' rel='bookmark' title='機器人走路'>機器人走路</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/12/28/287' rel='bookmark' title='機器人小劇場'>機器人小劇場</a></li>
</ol>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/08/10/195/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>RC伺服轉速控制</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/10/191</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/10/191#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 09 May 2009 17:03:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[avr]]></category>
		<category><![CDATA[MCU]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[servo]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=191</guid>
		<description><![CDATA[訊號漸進式傳輸方式 相關文章:SSC-16 FOR 8052 AVR8515-SSC-24-測試版 控制板 FOR 8052


相關文章:<ol><li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2008/12/07/101' rel='bookmark' title='SSC-16 FOR 8052'>SSC-16 FOR 8052</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/03/28/181' rel='bookmark' title='AVR8515-SSC-24-測試版'>AVR8515-SSC-24-測試版</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2008/11/25/48' rel='bookmark' title='控制板 FOR 8052'>控制板 FOR 8052</a></li>
</ol>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/10/191/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>三種機器人步行的方式</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/06/187</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/06/187#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 06 May 2009 08:34:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=187</guid>
		<description><![CDATA[靜態步行：兩足步行機器人靠地面反力和摩擦力來支撐，藉此合力作用點力矩為零的點稱為零力矩點(ZMP)。在行走過程中，始終保持ZMP在腳的支撐面或支撐區域內。 準動態步行：把維持機器人的行走分為單腳支撐期和雙腳支撐期，在單腳支撐期採用靜態步行控制方式，將雙腳支撐期視為倒立擺，控制重心由後腳支撐面滑到前腳支撐面。 動態步行：這是一種類人型的行走方式。在行走過程中，將整個驅體視為多連桿倒立擺，控制其姿態穩定性，並巧妙利用重力、蹬腳和擺動推動重心前移，實現兩足步行。動態步行涉及機構控制和能源等難題，目前仍處於研究階段，兩足步行機器人可用於宇宙探測、排險及軍事等方面。 相關文章:控制板 FOR 8052 RC伺服轉速控制 加速計g-sensor-角度轉換


相關文章:<ol><li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2008/11/25/48' rel='bookmark' title='控制板 FOR 8052'>控制板 FOR 8052</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/10/191' rel='bookmark' title='RC伺服轉速控制'>RC伺服轉速控制</a></li>
<li><a href='http://www.iwboe.com/wordpress/2009/08/10/195' rel='bookmark' title='加速計g-sensor-角度轉換'>加速計g-sensor-角度轉換</a></li>
</ol>]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/06/187/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

