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機器人小劇場

2009年12月28日 admin 尚無評論

用開發的機器人拍攝的小短片

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機器人走路

2009年9月9日 admin 尚無評論
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AVR 外部16M晶震問題

2009年6月29日 admin 尚無評論

CKOPT = 1 為半幅振蕩方式(或理解成半功率振蕩),為了保證能穩定的工作,要根據頻率範圍適當的調整CKSEL。但最高只能為8M,頻率再高,振蕩電路的工作就不是很穩定了。

CKOPT = 0 為全幅振蕩方式(或理解成全功率振蕩),它在頻率從1-16M的範圍都可以保證振蕩電路的穩定工作,所以CKSEL設置成101、110、111都可以。

半幅振蕩主要的特點是能省電,振蕩電路對外的發出的干擾小。但它抗外部的干擾能力也差一些。

因此16MHZ晶震的要使用CKOPT=0(打勾)

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轉帖 如何有效地報告 Bug

2009年1月18日 admin 尚無評論

轉帖 如何有效地報告 Bug
作者:Simon Tatham 專業的自由軟件程序員
翻譯:Dasn

引言

為公眾寫過軟件的人,大概都收到過很拙劣的bug(程式碼中的錯誤或程式運作時的瑕疵——譯者注)報告,例如:

在報告中說「不好用」;

所報告內容毫無意義;

在報告中用戶沒有提供足夠的資訊;

在報告中提供了錯誤資訊;

所報告的問題是由於用戶的過失而產生的;

所報告的問題是由於其他程式的錯誤而產生的;

所報告的問題是由於網絡錯誤而產生的;

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