機器人走路

2009年9月9日 admin 尚無評論
   
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加速計g-sensor-角度轉換

2009年8月10日 admin 尚無評論
   

1.

Ax=(Vx-Voff)/(Vm/1g)

角度=arcsin(Ax/1g)

2.

VOUT=Voff+(△V / △G)×1.0G×Sinθ

    式中:VOUT-加速計輸出,Voff-零加速計值,△V/△G-靈敏度,1.0G-地球引力,θ-擺動角。

θ=Sin -1X=X+(X3 / 6)+(1×3X5 / 2×45)+(1×3×5X7 / 2×4×6)+……

    對於擺動角小於10°,可用下面近似式:sinθ=θ

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[2010-02-26]Travian-auto-3.1.4-完全版

2009年7月25日 admin 111 則評論
   

需安裝.NET Framework 3.5& IE7.0

IE8可執行IE6穩定度差一點

    特色

  1. 建設功能
  2. 市場功能
  3. 出兵功能
  4. 兵種升級功能
  5. 產兵功能
  6. 資源管理功能
  7. 攻擊警告與紀錄
  8. 村莊切換次數少
  9. 簡易的操作方法
  10. 少量系統資源平均記憶體35MB(縮小)~50MB

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AVR 外部16M晶震問題

2009年6月29日 admin 尚無評論
   

CKOPT = 1 為半幅振蕩方式(或理解成半功率振蕩),為了保證能穩定的工作,要根據頻率範圍適當的調整CKSEL。但最高只能為8M,頻率再高,振蕩電路的工作就不是很穩定了。

CKOPT = 0 為全幅振蕩方式(或理解成全功率振蕩),它在頻率從1-16M的範圍都可以保證振蕩電路的穩定工作,所以CKSEL設置成101、110、111都可以。

半幅振蕩主要的特點是能省電,振蕩電路對外的發出的干擾小。但它抗外部的干擾能力也差一些。

因此16MHZ晶震的要使用CKOPT=0(打勾)

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股票K棒意義

2009年5月10日 admin 尚無評論
   

在K棒理論中, 不同顏色的K棒, 有不同的意義. 中式K棒中, 紅色K棒表示價位上漲(美式K棒中, 紅色K棒表示價位下跌)

綠色K棒表示價位下跌( 綠色K棒一般稱為黑K, 美式K棒中,綠色K棒表示價位上漲).

除了表示價位的上漲與下跌外, 紅K與黑K也表示了多方與空方部位的調整情形. 一般而言,  紅K表示買進力道大於賣出力道黑K表示賣出力道大於買進力道.

因此, 如果跳空開高呈現紅K, 表示空單回補;  如果跳空開高呈現黑K, 表示多單獲利了結賣出.

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