加速計g-sensor-角度轉換
1.
Ax=(Vx-Voff)/(Vm/1g)
角度=arcsin(Ax/1g)
2.
VOUT=Voff+(△V / △G)×1.0G×Sinθ
式中:VOUT-加速計輸出,Voff-零加速計值,△V/△G-靈敏度,1.0G-地球引力,θ-擺動角。
θ=Sin -1X=X+(X3 / 6)+(1×3X5 / 2×45)+(1×3×5X7 / 2×4×6)+……
對於擺動角小於10°,可用下面近似式:sinθ=θ
[2010-02-26]Travian-auto-3.1.4-完全版
需安裝.NET Framework 3.5& IE7.0
IE8可執行IE6穩定度差一點
- 特色
- 建設功能
- 市場功能
- 出兵功能
- 兵種升級功能
- 產兵功能
- 資源管理功能
- 攻擊警告與紀錄
- 村莊切換次數少
- 簡易的操作方法
- 少量系統資源平均記憶體35MB(縮小)~50MB
AVR 外部16M晶震問題
CKOPT = 1 為半幅振蕩方式(或理解成半功率振蕩),為了保證能穩定的工作,要根據頻率範圍適當的調整CKSEL。但最高只能為8M,頻率再高,振蕩電路的工作就不是很穩定了。
CKOPT = 0 為全幅振蕩方式(或理解成全功率振蕩),它在頻率從1-16M的範圍都可以保證振蕩電路的穩定工作,所以CKSEL設置成101、110、111都可以。
半幅振蕩主要的特點是能省電,振蕩電路對外的發出的干擾小。但它抗外部的干擾能力也差一些。
因此16MHZ晶震的要使用CKOPT=0(打勾)