﻿<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>iwboe-blog &#187; MCU</title>
	<atom:link href="http://www.iwboe.com/wordpress/tag/mcu/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://www.iwboe.com/wordpress</link>
	<description>時間::生活::旅行</description>
	<lastBuildDate>Sat, 17 Jul 2010 07:31:53 +0000</lastBuildDate>
	<language>en</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.0</generator>
		<item>
		<title>RC伺服轉速控制</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/10/191</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/10/191#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 09 May 2009 17:03:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[avr]]></category>
		<category><![CDATA[MCU]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[servo]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=191</guid>
		<description><![CDATA[訊號漸進式傳輸方式]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/05/10/191/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>AVR8515-SSC-24-測試版</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/03/28/181</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/03/28/181#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 27 Mar 2009 16:23:36 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[單晶片]]></category>
		<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[avr]]></category>
		<category><![CDATA[MCU]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=181</guid>
		<description><![CDATA[晶片AVR-8515 使用設定 時脈8Mhz 看門狗關閉 目前設定週期為700～2300 測試用程式輸出週期為750~2250 精度為1us 使用示波器時間累積觀察波形極為穩定(影片再補) PORT A PORT B PORT C 的同一位元為同步輸出 例如 PORT A.0 與 PORT B.0 PORT C.0 為同步輸出 PORT A.1 與 PORT B.1 PORT C.1 為同步輸出 &#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;- 指令 啟動命令 共計4Byte 252, 255, 255, 255 第一個252 為選擇指令用 第二個255為啟動中斷功能 與PE0-1 為Low（原為3~4Byte控制暫時寫在一起） 第三與第四暫時沒用處功能與第二個寫在一起了 PE0-1的用處是用來控制有電源的像是LM2596可以用high與Low控制啟動與否 例如 傳送252,255,255,255 為啟動控制板 傳送252,0,255,255 為關閉控制板 通道週期改變 共計4Byte 255, [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/03/28/181/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>3</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>轉帖 如何有效地報告 Bug</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/01/18/157</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/01/18/157#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 18 Jan 2009 05:44:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[程式語言]]></category>
		<category><![CDATA[C-sharp]]></category>
		<category><![CDATA[MCU]]></category>
		<category><![CDATA[外掛]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=157</guid>
		<description><![CDATA[轉帖 如何有效地報告 Bug 作者：Simon Tatham 專業的自由軟件程序員 翻譯：Dasn 引言 為公眾寫過軟件的人，大概都收到過很拙劣的bug（程式碼中的錯誤或程式運作時的瑕疵——譯者注）報告，例如： 在報告中說「不好用」； 所報告內容毫無意義； 在報告中用戶沒有提供足夠的資訊； 在報告中提供了錯誤資訊； 所報告的問題是由於用戶的過失而產生的； 所報告的問題是由於其他程式的錯誤而產生的； 所報告的問題是由於網絡錯誤而產生的； 這便是為什麼「技術支持」被認為是一件可怕的工作，因為有拙劣的bug報告需要處理。然而並不是所有的bug報告都令人生厭：我在業餘時間維護自由軟件，有時我會收到非常清晰、有幫助並且「有內容」的bug報告。 在這裡我會盡力闡明如何寫一個好的bug報告。我非常希望每一個人在報告bug之前都讀一下這篇短文，當然我也希望用戶在給我報告bug之前已經讀過這篇文章。 簡單地說，報告bug的目的是為了讓程式設計員看到程式的錯誤。您可以親自示範，也可以給出能導致程式出錯的、詳盡的操作步驟。如果程式出錯了，程式設計員會收集額外的資訊直到找到錯誤的原因；如果程式沒有出錯，那麼他們會請您繼續關注這個問題，收集相關的資訊。 在bug報告裡，要設法搞清什麼是事實（例如：「我在電腦旁」和「XX出現了」）什麼是推測（例如：「我想問題可能是出在……」）。如果願意的話，您可以省去推測，但是千萬別省略事實。 當您報告bug的時候（既然您已經這麼做了），一定是希望bug得到及時修正。所以此時針對程式設計員的任何過激或褻瀆的言語（甚至謾罵）都是與事無補的——因為這可能是程式設計員的錯誤，也有可能是您的錯誤，也許您有權對他們發火，但是如果您能多提供一些有用的資訊（而不是激憤之詞）或許bug會被更快的修正。除此以外，請記住：如果是免費軟件，作者提供給我們已經是出於好心，所以要是太多的人對他們無禮，他們可能就要「收起」這份好心了。 「程式不好用」 設計者不是弱智：如果程式一點都不好用，他們不可能不知道。他們不知道一定是因為程式在他們看來工作得很正常。所以，或者是您作過一些與他們不同的操作，或者是您的環境與他們不同。他們需要資訊，報告bug也是為了提供資訊。資訊總是越多越好。 許多程式，特別是自由軟件，會公佈一個「已知bug列表」。如果您找到的bug在列表裡已經有了，那就不必再報告了，但是如果您認為自己掌握的資料比列表中的豐富，那無論如何也要與設計者聯繫。您提供的資訊可能會使他們更簡單地修復bug。 本文中提到的都是一些指導方針，沒有哪一條是必須恪守的準則。不同的程式設計員會喜歡不同形式的bug報告。如果程式附帶了一套報告bug的準則，一定要讀。如果它與本文中提到的規則相牴觸，那麼請以它為準。 如果您不是報告bug，而是尋求幫助，您應該說明您曾經到哪裡找過答案，（例如：我看了第四章和第五章的第二節，但我找不到解決的辦法。）這會使程式設計員瞭解用戶喜歡到哪裡去找答案，從而使程式設計員把幫助文檔做得更容易使用。 「演示給我看」 報告bug的最好的方法之一是「演示」給程式設計員看。讓程式設計員站在電腦前，運行他們的程式，指出程式的錯誤。讓他們看著您啟動電腦、運行程式、如何進行操作以及程式對您的輸入有何反應。 他們對自己寫的軟體瞭如指掌，他們知道哪些地方不會出問題，而哪些地方最可能出問題。他們本能地知道應該注意什麼。在程式真的出錯之前，他們可能已經注意到某些地方不對勁，這些都會給他們一些線索。他們會觀察程式測試中的每一個細節，並且選出他們認為有用的資訊。 這些可能還不夠。也許他們覺得還需要更多的資訊，會請您重複剛才的操作。他們可能在這期間需要與您交流一下，以便在他們需要的時候讓bug重新出現。他們可能會改變一些操作，看看這個錯誤的產生是個別問題還是相關的一類問題。如果您不走運，他們可能需要坐下來，拿出一堆開發工具，花上幾個小時來好好地研究一下。但是最重要的是在程式出錯的時候讓程式設計員在電腦旁。一旦他們看到了問題，他們通常會找到原因並開始試著修改。 「告訴我該怎麼做」 如今是網絡時代，是資訊交流的時代。我可以點一下鼠標把自己的程式送到俄羅斯的某個朋友那裡，當然他也可以用同樣簡單的方法給我一些建議。但是如果我的程式出了什麼問題，我不可能在他旁邊。「演示」是很好的辦法，但是常常做不到。 如果您必須報告bug，而此時程式設計員又不在您身邊，那麼您就要想辦法讓bug重現在他們面前。當他們親眼看到錯誤時，就能夠進行處理了。 確切地告訴程式設計員您做了些什麼。如果是一個圖形界面程式，告訴他們您按了哪個按鈕，依照什麼順序按的。如果是一個命令行城市，精確的告訴他們您鍵入了什麼命令。您應該盡可能詳細地提供您所鍵入的命令和程式的反應。 把您能想到的所有的輸入方式都告訴程式設計員，如果程式要讀取一個文件，您可能需要發一個文件的拷貝給他們。如果程式需要通過網絡與另一台電腦通訊，您或許不能把那台電腦複製過去，但至少可以說一下電腦的類型和安裝了哪些軟件（如果可以的話）。 「哪兒出錯了？在我看來一切正常哦！」 如果您給了程式設計員一長串輸入和指令，他們執行以後沒有出現錯誤，那是因為您沒有給他們足夠的資訊，可能錯誤不是在每台計算機上都出現，您的系統可能和他們的在某些地方不一樣。有時候程式的行為可能和您預想的不一樣，這也許是誤會，但是您會認為程式出錯了，程式設計員卻認為這是對的。 同樣也要描述發生了什麼。精確的描述您看到了什麼。告訴他們為什麼您覺得自己所看到的是錯誤的，最好再告訴他們，您認為自己應該看到什麼。如果您只是說：「程式出錯了」，那您很可能漏掉了非常重要的資訊。 如果您看到了錯誤消息，一定要仔細、準確的告訴程式設計員，這確實很重要。在這種情況下，程式設計員只要修正錯誤，而不用去找錯誤。他們需要知道是什麼出問題了，系統所報的錯誤消息正好幫助了他們。如果您沒有更好的方法記住這些消息，就把它們寫下來。只報告「程式出了一個錯」是毫無意義的，除非您把錯誤消息一塊報上來。 特殊情況下，如果有錯誤消息號，一定要把這些號碼告訴程式設計員。不要以為您看不出任何意義，它就沒有意義。錯誤消息號包含了能被程式設計員讀懂的各種資訊，並且很有可能包含重要的線索。給錯誤消息編號是因為用語言描述電腦錯誤常常令人費解。用這種方式告訴您錯誤的所在是一個最好的辦法。 在這種情形下，程式設計員的排錯工作會十分高效。他們不知道發生了什麼，也不可能到現場去觀察，所以他們一直在搜尋有價值的線索。錯誤消息、錯誤消息號以及一些莫名其妙的延遲，都是很重要的線索，就像辦案時的指紋一樣重要，保存好。 如果您使用UNIX系統，程式可能會產生一個核心輸出（coredump）。核心輸出是特別有用的線索來源，別扔了它們。另一方面，大多數程式設計員不喜歡收到含有大量核心輸出文件的EMAIL，所以在發郵件之前最好先問一下。還有一點要注意：核心輸出文件記錄了完整的程式狀態，也就是說任何秘密（可能當時程式正在處理一些私人信息或秘密數據）都可能包含在核心輸出文件裡。 「出了問題之後，我做了……」 當一個錯誤或bug發生的時候，您可能會做許多事情。但是大多數人會使事情變的更糟。我的一個朋友在學校裡誤刪了她所有的Word文件，在找人幫忙之前她重裝了Word，又運行了一遍磁碟整理程式，這些操作對於恢復文件是毫無益處的，因為這些操作搞亂了磁盤的文件區塊。恐怕在這個世界上沒有一種反刪除軟件能恢復她的文件了。如果她不做任何操作，或許還有一線希望。 這種用戶彷彿一隻被逼到牆角的鼬（黃鼠狼、紫貂一類的動物——譯者注）：背靠牆壁，面對死亡的降臨奮起反撲，瘋狂攻擊。他們認為做點什麼總比什麼都不做強。然而這些在處理電腦軟體問題時並不適用。 不要做鼬，做一隻羚羊。當一隻羚羊面對料想不到的情況或受到驚嚇時，它會一動不動，是為了不吸引任何注意，與此同時也在思考解決問題的最好辦法（如果羚羊有一條技術支持熱線，此時占線。）。然後，一旦它找到了最安全的行動方案，它便去做。 當程式出毛病的時候，立刻停止正在做的任何操作。不要按任何健。仔細地看一下屏幕，注意那些不正常的地方，記住它或者寫下來。然後慎重地點擊「確定」 或「取消」，選擇一個最安全的。學著養成一種條件反射——一旦電腦出了問題，先不要動。要想擺脫這個問題，關掉受影響的程式或者重新啟動電腦都不好，一個解決問題的好辦法是讓問題再次產生。程式設計員們喜歡可以被重現的問題，快樂的程式設計員可以更快而且更有效率的修復bug。 「我想粒子的躍遷與錯誤的極化有關」 並不只是非專業的用戶才會寫出拙劣的bug報告，我見過一些非常差的bug報告出自程式設計員之手，有些還是非常優秀的程式設計員。 有一次我與另一個程式設計員一起工作，他一直在找代碼中的bug，他常常遇到一個bug，但是不會解決，於是就叫我幫忙。「出什麼毛病了？」我問。而他的回答卻總是一些關於bug的意見。如果他的觀點正確，那的確是一件好事。這意味著他已經完成了工作的一半，並且我們可以一起完成另一半工作。這是有效率並有用的。 但事實上他常常是錯的。這就會使我們花上半個小時在原本正確的代碼裡來回尋找錯誤，而實際上問題出在別的地方。我敢肯定他不會對醫生這麼做。「大夫，我得了Hydroyoyodyne（真是怪病——譯者），給我開個方子」，人們知道不該對一位醫生說這些。您描述一下症狀，哪個地方不舒服，哪裡疼、起皮疹、發燒……讓醫生診斷您得了什麼病，應該怎樣治療。否則醫生會把您當做疑心病或精神病患者打發了，這似乎沒什麼不對。 做程式設計員也是一樣。即便您自己的「診斷」有時真的有幫助，也要只說「症狀」。「診斷」是可說可不說的，但是「症狀」一定要說。同樣，在bug報告裡面附上一份針對bug而做出修改的源代碼是有用處的，但它並不能替代bug報告本身。 如果程式設計員向您詢問額外的信息，千萬別應付。曾經有一個人向我報告bug，我讓他試一個命令，我知道這個命令不好用，但我是要看看程式會返回一個什麼錯誤（這是很重要的線索）。但是這位老兄根本就沒試，他在回復中說「那肯定不好用」，於是我又花了好些時間才說服他試了一下那個命令。 用戶多動動腦筋對程式設計員的工作是有幫助的。即使您的推斷是錯誤的，程式設計員也應該感謝您，至少您想去幫助他們，使他們的工作變的更簡單。不過千萬別忘了報告「症狀」，否則只會使事情變得更糟。 [...]]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2009/01/18/157/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>C# SSC-16 控制端</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2008/12/07/109</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2008/12/07/109#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 06 Dec 2008 17:43:10 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[C-Sharp]]></category>
		<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[C-sharp]]></category>
		<category><![CDATA[MCU]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[SSC]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=109</guid>
		<description><![CDATA[ －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－   此為ＰＣ程式介面功能介紹  事前準備：安裝Microsoft .NET Framework 3.5 傳輸方式３種 自動傳輸：拉到位置就自動把資料送出去。 手動傳輸：顧名思義就是要自己條好寬度按傳送。 批次傳送：可以一次設定好　角度　延遲時間　輪流自動送出 目前所用的延遲方法為執行緒暫停，因此延遲時間＝程式暫停運作時間。 執行畫面：(使用動態控制項 產生 控制) －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－ 影片 －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－ 執行檔 原始碼]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2008/12/07/109/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>SSC-16 FOR 8052</title>
		<link>http://www.iwboe.com/wordpress/2008/12/07/101</link>
		<comments>http://www.iwboe.com/wordpress/2008/12/07/101#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 06 Dec 2008 17:34:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[單晶片]]></category>
		<category><![CDATA[機器人]]></category>
		<category><![CDATA[MCU]]></category>
		<category><![CDATA[robot]]></category>
		<category><![CDATA[servo]]></category>
		<category><![CDATA[SSC]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.iwboe.com/wordpress/?p=101</guid>
		<description><![CDATA[此控制板使用8052的3個計時器，TIMER0 &#38; TIMER1  跑1~16通道，使用TIMER 2做UART 。 固如果改8051可以跑8個通道。 ８０５１運算速度實在有夠，所以產生訊號的時間　使用查表法pwm_out.H此檔案紀錄每個週期的時間。 使用此方法讓緩慢的８０５１不需計算。達到通道的穩定度。 電路方塊圖：   　＿＿＿＿　　　　　　　　　　＿＿＿＿＿＿＿＿　　　　　　＿＿＿＿＿＿　 ｜　　　　｜　ＲＳ２３２　　｜　　　　　　　　｜　　　　｜　　　　　　｜　　 ｜　ＰＣ　｜　＝＝＝＝＝＞　｜　ＭＡＸ２３２　｜　＝＞　｜　８０５１　｜ ｜　　　　｜　　　　　　　　｜　　　　　　　　｜　　　　｜　　　　　　｜  －－－－－　　　　　　　　　－－－－－－－－－　　　　　－－－－－－－ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜｜ 　　　　　　　　＿＿＿＿＿　　　　　＿＿＿＿＿＿　　　　　　　｜｜ 　　　　　　　｜　　　　　｜　　　｜　　　　　　｜　　 ／────┘｜　　　　 　　　　　　　｜ＳＥＲＶＯ｜＜＝　｜ＣＤ４０４９｜　 　＼─────┘ 　　　　　　　｜　　　　　｜　　　｜　　　　　　｜ 　　　　　　　　－－－－－　　　　　－－－－－－   這邊輸出接上CD4049，因為 8051初始值為0XFF ，為了怕啟動時SERVO接收到假訊號，固再輸出端接上反閘 使8051一開機送出的訊號為0X00，可以避免一開始的誤判。（此方法參考nichal大大） 因此本程式輸出ＰＷＭ為反向　　輸出訊號如下：   ５Ｖ　－－－｜　　　｜－－－－－－－－－－－－｜　　　｜－－－ 　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜ 　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜ 　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜ ０Ｖ　　　　　－－－　　　　　　　　　　　　　　－－－　    ＰＳ１：如不想反向輸出把p_out_temp的值改掉，前０～１５為前８通道，後１６～３２為後８通道。 EX:改成0&#215;01、0&#215;00、0&#215;02、0&#215;00、0&#215;04、0&#215;00&#8230;&#8230;&#8230;.. ＰＳ２：在此感謝nichal大大的協助才能完成~^^   －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－  SSC-16 ＰＣ端程式－Ｃ＃]]></description>
		<wfw:commentRss>http://www.iwboe.com/wordpress/2008/12/07/101/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>
