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	<title>iwboe-blog &#187; SSC</title>
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		<title>C# SSC-16 控制端</title>
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		<pubDate>Sat, 06 Dec 2008 17:43:10 +0000</pubDate>
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				<category><![CDATA[C-Sharp]]></category>
		<category><![CDATA[機器人]]></category>
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		<description><![CDATA[ －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－   此為ＰＣ程式介面功能介紹  事前準備：安裝Microsoft .NET Framework 3.5 傳輸方式３種 自動傳輸：拉到位置就自動把資料送出去。 手動傳輸：顧名思義就是要自己條好寬度按傳送。 批次傳送：可以一次設定好　角度　延遲時間　輪流自動送出 目前所用的延遲方法為執行緒暫停，因此延遲時間＝程式暫停運作時間。 執行畫面：(使用動態控制項 產生 控制) －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－ 影片 －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－ 執行檔 原始碼]]></description>
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		<title>SSC-16 FOR 8052</title>
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		<pubDate>Sat, 06 Dec 2008 17:34:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[單晶片]]></category>
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		<category><![CDATA[SSC]]></category>

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		<description><![CDATA[此控制板使用8052的3個計時器，TIMER0 &#38; TIMER1  跑1~16通道，使用TIMER 2做UART 。 固如果改8051可以跑8個通道。 ８０５１運算速度實在有夠，所以產生訊號的時間　使用查表法pwm_out.H此檔案紀錄每個週期的時間。 使用此方法讓緩慢的８０５１不需計算。達到通道的穩定度。 電路方塊圖：   　＿＿＿＿　　　　　　　　　　＿＿＿＿＿＿＿＿　　　　　　＿＿＿＿＿＿　 ｜　　　　｜　ＲＳ２３２　　｜　　　　　　　　｜　　　　｜　　　　　　｜　　 ｜　ＰＣ　｜　＝＝＝＝＝＞　｜　ＭＡＸ２３２　｜　＝＞　｜　８０５１　｜ ｜　　　　｜　　　　　　　　｜　　　　　　　　｜　　　　｜　　　　　　｜  －－－－－　　　　　　　　　－－－－－－－－－　　　　　－－－－－－－ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜｜ 　　　　　　　　＿＿＿＿＿　　　　　＿＿＿＿＿＿　　　　　　　｜｜ 　　　　　　　｜　　　　　｜　　　｜　　　　　　｜　　 ／────┘｜　　　　 　　　　　　　｜ＳＥＲＶＯ｜＜＝　｜ＣＤ４０４９｜　 　＼─────┘ 　　　　　　　｜　　　　　｜　　　｜　　　　　　｜ 　　　　　　　　－－－－－　　　　　－－－－－－   這邊輸出接上CD4049，因為 8051初始值為0XFF ，為了怕啟動時SERVO接收到假訊號，固再輸出端接上反閘 使8051一開機送出的訊號為0X00，可以避免一開始的誤判。（此方法參考nichal大大） 因此本程式輸出ＰＷＭ為反向　　輸出訊號如下：   ５Ｖ　－－－｜　　　｜－－－－－－－－－－－－｜　　　｜－－－ 　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜ 　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜ 　　　　　　｜　　　｜　　　　　　　　　　　　｜　　　｜ ０Ｖ　　　　　－－－　　　　　　　　　　　　　　－－－　    ＰＳ１：如不想反向輸出把p_out_temp的值改掉，前０～１５為前８通道，後１６～３２為後８通道。 EX:改成0&#215;01、0&#215;00、0&#215;02、0&#215;00、0&#215;04、0&#215;00&#8230;&#8230;&#8230;.. ＰＳ２：在此感謝nichal大大的協助才能完成~^^   －－－－－－－－－－－－－－－－分隔線 －－－－－－－－－－－－－－－－  SSC-16 ＰＣ端程式－Ｃ＃]]></description>
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		<title>控制板 FOR 8052</title>
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		<pubDate>Tue, 25 Nov 2008 08:52:26 +0000</pubDate>
		<dc:creator>admin</dc:creator>
				<category><![CDATA[單晶片]]></category>
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		<description><![CDATA[簡易8PORT的SERVO控制板 訊號傳送使用 輪序的方式傳送 用P2 脈寬範圍1ms~2ms用中斷0產生高 中斷1產生低 藉此輪序8個脈衝   可以使用RS232通訊(中斷2計算鮑率)更改各通道的脈寬 使用1Byte的資料計算脈寬 所以精度約等於40us (256*4) 電腦端程式的所顯示的角度是0~90度 如果你的伺服機是180度 就自己*2算一下(顯示1度=實際2度) 8052原始碼 C#電腦控制端]]></description>
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