機器人小劇場
用開發的機器人拍攝的小短片
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加速計g-sensor-角度轉換
1.
Ax=(Vx-Voff)/(Vm/1g)
角度=arcsin(Ax/1g)
2.
VOUT=Voff+(△V / △G)×1.0G×Sinθ
式中：VOUT-加速計輸出，Voff-零加速計值，△V/△G-靈敏度，1.0G-地球引力，θ-擺動角。
θ=Sin -1X=X+(X3 / 6)+(1×3X5 / 2×45)+(1×3×5X7 / 2×4×6)+……
對於擺動角小於10°，可用下面近似式：sinθ=θ